Connect with us

Moderna vremena

Mogu li nam roboti pomagati pri rehabilitaciji?

Objavljeno

/

Grafička ilustracija ljudske ruke i robotske ruke koje zajedno tvore oblik srca na svjetloj pozadini s ilustriranim srcem u sredini.
Foto: DALL·E

Robot pomaže pacijentu na temelju onoga što je naučio, pružajući onoliki fizički otpor da se mišići adekvatno aktiviraju i jačaju

Poslušaj članak

U današnje vrijeme svjedočimo sve većem tehnološkom napretku koji može pomoći čovjeku oko svakodnevnog funkcioniranja u sve više životnih sfera. Tako umjetna inteligencija može ponuditi rješenje za bilo koji problem. Neki su je znanstvenici počeli koristiti u dobre svrhe te na taj način pomakli granice mogućeg u tehnologiji i medicini.  

Tako su znanstvenici s Massachusetts Institute of Technology sveučilišta spojili visoko kvalitetnu umjetnu inteligenciju kako bi pomogli ljudima koji se suočavaju s posljedicama moždanog udara da se što prije oporave.

Ranije ove godine, inženjeri sa spomenutog sveučilišta razvili su novu metodu koja bi uvelike mogla pomoći fizioterapeutima da izvuku maksimalan učinak iz terapije za osobe koje su doživjele moždani udar, piše MIT News.

Naime, znanstvenici su razvili robote koji bi trebali upijati i pretvarati naredbu u pokret, odnosno vježbu koju robot pacijentu pomaže odraditi.

Johannes Lachner, suradnik za umjetnu inteligenciju na MIT-u, ističe kako bi kroz ovu inovaciju fizioterapeuti robota mogli trenirati na koji način da pomogne pacijentima.

– Naš je cilj naučiti robote kako pomagati u fizikalnoj i radnoj terapiji, ne zamijeniti terapeute, već proširiti njihov doseg. Ključna inovacija našeg sustava je da fizioterapeuti mogu trenirati vlastitog robota pomoću umjetne inteligencije, omogućujući personaliziranu podršku prilagođenu potrebama svakog pacijenta.

Ovaj robotski sustav razvili su Johannes Lachner, docent na Sveučilištu Purdue, i Noah Geiger, bivši gostujući student na MIT-u, te sadašnji pripravnik programa za mlađe menadžere sa smjera umjetna inteligencija/IT u tvrtki Robert Bosch GmbH.

Naime, spomenuti robotski sustav nastao je kao kombinacija modela difuzije temeljene na transformatorima s povratnim informacijama o sili u stvarnom vremenu. Dakle, robot, koristeći obje ruke, prilagođava terapiju (pokrete) sukladno mogućnostima pacijenta s kojim radi.

Sustav radi na principu sličnom onom ChatGPT-a kada generira zadanu sliku. Kod robotskog sustava stvar je slična, samo što umjesto toga sustav upija naredbe te uči što bi sve robot trebao raditi, ponašati se kako bi pacijentu pružio adekvatnu pomoć u vidu aktivnosti tijekom fizikalne terapije.

Robot potom pomaže pacijentu na temelju onoga što je naučio, pružajući tako točno onoliku količinu pomoći, odnosno fizičkog otpora, kako bi se mišići osobe adekvatno aktivirali te kako bi se jačao oslabljeni dio.

– Dok se većina generativnih modela umjetne inteligencije u robotici fokusira na kretanje, naš je među prvima koji uči fizičku interakciju, odnosno kako reagirati na dodir, silu i otpor. Novost našeg generativnog modela umjetne inteligencije je njegova sposobnost učenja dinamičke fizičke interakcije izvan planiranja kretanja – istaknuo je Noah Geiger.

Testiranje je izvršeno na zdravim sudionicima. istraživači su trenirali generativni model umjetne inteligencije koristeći svojevrsne VR naočale povezane s robotom (telemanipulaciju). Dakle kada je voditelj vježbe napravio određeni pokret, taj isti pokret ponovio je robot.

– To je omogućilo modelu da nauči kako bi se robotska pomoć trebala prilagoditi aktivnom sudjelovanju pacijenta. Paralelno s tim, ljudski operateri vodili su robota kroz zadatke manipulacije bogate kontaktima koristeći telemanipulaciju, stvarajući niz zahtjevnih pokreta. Zajedno, ovi komplementarni skupovi podataka omogućili su modelu da nauči i generalizira učinkovite strategije fizičke interakcije – kazao je Lachner.

Istraživanje ove metode u međuvremenu je otišlo korak dalje. Istraživači u Münchenu, udruživši se sa istraživačima iz laboratorija Cristine Piazza na Tehničkom sveučilištu u Münchenu.

Tamošnji fizioterapeuti i radni terapeuti nose rukavice koje mjere silu, te snimaju rad s pacijentima. Snimljeni podaci poslužit će za razvoj sustava robota, odnosno umjetne inteligencije pomoću koje bi robot trebao moći savladati nove pokrete koje su pojedini fizioterapeuti radili s pacijentima, ovisno o dijagnozi.

– Početni robotski eksperimenti već su pokazali izvedivost ovog pristupa. Sljedeća faza projekta ima za cilj razvoj modela specifičnih za terapeute i njihovu evaluaciju u dugoročnoj kliničkoj studiji s istim pacijentima koji su prethodno primali manualnu terapiju.

Ovaj sustav može obuhvatiti širok spektar vježbi, za više vrsta dijagnoza i oštećenja. Tako da će robot moći pomoći ljudima koji se oporavljaju od moždanog udara, ljudima koji imaju oštećenja gornjih ekstremiteta, pacijentima nakon operacije ili starijima koji žele ojačati svoje oslabljene mišiće.

Znanost

Ljudi koji konzumiraju marihuanu potencijalni su nasilnici?

Objavljeno

/

Foto: arhiva

Došlo se do spoznaje kako se konzumenti kanabisa mogu dovesti do opasnih situacija što objašnjava povećanu stopu nasilja s njihove strane

Poslušaj članak

Sve više ljudi na svijetu konzumira marihuanu, bilo povremeno bilo kontinuirano. Većina ljudi ne vidi ništa sporno u konzumiranju marihuane, ističući kako ih ona opušta. Međutim, marihuana može negativno utjecati na mentalno zdravlje, a to može rezultirati čak i iznimnom agresivnošću, piše Futurism.

Naime, tim znanstvenika iz Velike Britanije proveo je studiju o tome utječe li konzumacija kanabisa na povećani rizik od agresije. Meta analiza objavljena u časopisu Psychological Medicine sugerira kako je ova tvrdnja točna.

Statistika koja proizlazi iz glavnog nalaza studije govori u prilog tome da postoji velika vjerojatnost da će osobe koje konzumiraju marihuanu češće pribjeći nasilnom djelu.  

Isto tako, studija sugerira da su žene koje preferiraju konzumaciju marihuane u većoj opasnosti od podlijeganja nasilju.  

Iako se u ovom istraživanju radi o povezanosti nasilja i uživanju u marihuani, teme oko koje se kompetentni znanstvenici nisu još usuglasili, analiza sugerira kako oni ljudi koji konzumiraju bilo lake ili teške droge, lakše se odlučuju stvari rješavati nasiljem.

– Potrebno je naglasiti važnost rješavanja ovog problema i na društvenoj i na kliničkoj razini – pišu znanstvenici u svom radu.  

– Kao kliničarka, vidjela sam kako prekomjerna upotreba kanabisa može biti faktor nasilja. Dugo smo bili oprezni oko toga koliko daleko možemo ići u opisivanju ove veze, ali pregled ove veličine omogućuje nam da s više samopouzdanja govorimo o rizicima, a istovremeno pazimo da ne stigmatiziramo ljude koji šire koriste kanabis – kazala je koautorica i profesorica s King’s Collegea u Londonu Marta Di Forti.

S obzirom na to da je konzumacija kanabisa postala legalna u mnogim zemljama diljem svijeta, problem se adresira samo na one koji uživaju pušenje te biljke, ali Sir Robin Murray, koautor i profesor psihijatrijskih istraživanja na King’s Collegeu u Londonu, ističe kako je problem puno dublji.

– Kako se kanabis sve više komercijalizira i legalizira diljem svijeta, razgovor o njegovim rizicima uglavnom se usredotočio na osobu koja ga koristi. Ovaj pregled pokazuje da nasilje, i onaj koje ga počini i onaj koji ga doživljava, također moraju biti dio tog razgovora – zaključuje Murray.

Za potrebe ovog rada, odnosno kako bi dobili što realnije rezultate te problematiku korelacije između konzumiranja marihuane i nasilja što zornije prikazali, znanstvenici su obuhvatili rezultate 63 studije povezane s kanabisom koje su uključivale više od 265.000 ispitanika.

Uzevši u obzir sve rezultate, znanstvenici su došli do spoznaje kako se konzumenti kanabisa mogu dovesti do opasnih situacija što objašnjava povećanu stopu nasilja s njihove strane.

Još jedna od opasnosti, kako navode znanstvenici, je i ta što osobe koje konzumiraju marihuanu mogu biti izložene vršnjacima koji uzimaju jače droge ili se bave kriminalom.

Povećani rizik od nasilnog ponašanja zabilježen je i kod ljudi koji su već bolovali od neke mentalne bolesti, a konzumirali su kanabis.

– S obzirom na veću stopu upotrebe kanabisa među osobama s teškim mentalnim poremećajima u usporedbi s općom populacijom, ova skupina predstavlja posebno rizičnu populaciju u smislu nasilnog ponašanja – ističu znanstvenici u radu.

Znanstvenici tvrde kako bi stručnjaci za mentalno zdravlje odnosno psihijatri trebali provjeravati koriste li pacijenti s povećanom agresijom marihuanu, a to se posebno odnosi na one s teškim mentalnim oboljenjima.

Bez obzira na sve čvršće dokaze, još uvijek je potrebno detaljno ispitati povezanost agresije i upotrebe kanabisa. Kako bi se to ostvarilo, u budućim studijama trebaju se pokušati otkriti uzročno-posljedične veze – kako, kad i zašto ljudi koriste kanabis.

– U daljnjim studijama trebalo bi ispitati dovodi li smanjenje uporabe kanabisa kliničkim ili javnozdravstvenim intervencijama do smanjenja nasilnog ponašanja – zaključuje se u radu.

Nastavite čitati

Kutak za stručnjake

Svjetska stručnjakinja za mucanje Vivian Sisskin dolazi u Split

Objavljeno

/

Napisao/la:

Plakat najavljuje događaj „Afirmativni pristup mucanju – prof. Vivian Sisskin u Splitu”, koji će se održati 15., 16. i 17. listopada u Tehnološkom parku Split. U središtu plakata nalazi se fotografija prof. Vivian Sisskin, američke logopedinje i stručnjakinje za mucanje. Dizajn je jednostavan i moderan, s bež podlogom, tirkiznim i plavim detaljima te žutim krugom iza fotografije. Valovite linije u donjem dijelu plakata simbolično podsjećaju na govor i glas. Datumi događanja istaknuti su velikim, lako čitljivim slovima na lijevoj strani, dok se pri dnu nalaze logotipi organizatora, partnera, sponzora i medijskog pokrovitelja. Plakat vizualno ističe važnost stručnog pristupa mucanju i najavljuje događaj namijenjen stručnjacima, osobama koje mucaju i njihovim obiteljima.
Foto: Udruga Horizonti glasa

Tijekom trodnevnog programa naglasak će biti na boljem razumijevanju mucanja i pristupu koji, uz govor, uzima u obzir i osjećaje, strahove te svakodnevne izazove s kojima se susreću osobe koje mucaju

Poslušaj članak

Od 15. do 17. listopada u Tehnološkom parku Split gostovat će profesorica Vivian Sisskin, ugledna američka logopedinja i svjetska stručnjakinja za mucanje. Njezin dolazak organizira Udruga za pomoć osobama koje mucaju i njihovim obiteljima „Horizonti glasa“, uz potporu Splitsko-dalmatinske županije.

Tijekom trodnevnog programa naglasak će biti na boljem razumijevanju mucanja i pristupu koji, uz govor, uzima u obzir i osjećaje, strahove te svakodnevne izazove s kojima se susreću osobe koje mucaju.

Profesorica Sisskin poznata je po terapijskom pristupu ARTS, koji pomaže osobama koje mucaju smanjiti izbjegavanje govornih situacija i slobodnije komunicirati. Prva dva dana, 15. i 16. listopada, održat će se stručna radionica namijenjena logopedima, psiholozima, psihoterapeutima i drugim stručnjacima koji rade s osobama koje mucaju. Na radionici će sudjelovati stručnjaci iz Hrvatske i susjednih zemalja.

U subotu, 17. listopada, od 11 do 13 sati održat će se interaktivno predavanje namijenjeno osobama koje mucaju i roditeljima djece koja mucaju. To je prilika za upoznavanje s drukčijim pogledom na mucanje i razgovor o iskustvima koja često ostaju skrivena.

– Mucam cijeli život. Znam da najteži dio nije ono što se čuje, nego sve ono što prešutimo i preskočimo da nas nitko ne bi čuo. Željeli smo da ovo znanje dođe u Hrvatsku i ostane ovdje, kod ljudi koji rade s djecom i odraslima koji mucaju – istaknula je Vesna Palaversa, predsjednica Udruge „Horizonti glasa“.

Profesorica Sisskin u Europu dolazi u sklopu programa Fulbright, a njezino gostovanje u Splitu održava se uoči Međunarodnog dana svjesnosti o mucanju, koji se obilježava 22. listopada.

Udruga „Horizonti glasa“, osnovana 2025. godine, nastoji osobama koje mucaju pružiti siguran prostor, roditeljima podršku i informacije, a stručnjake potaknuti na veći interes za ovo područje.

Događaj se održava uz podršku Splitsko-dalmatinske županije i logopedskog kabineta Logopedika. Sponzori su JANAF, Rast, OPG Matulić, Leda i izdavačka kuća Alfa, dok je medijski pokrovitelj Slobodna Dalmacija.

Informacije i ulaznice: shop.adriaticket.com – „Afirmativni pristup mucanju“.

Kontakt za dodatne informacije je Vesna Palaversa, predsjednica Udruge „Horizonti glasa“, na broj 091 513 3990 ili putem e-pošte horizonsofvoice@gmail.com.

Nastavite čitati

Znanost

Lansiran uređaj za pomoć odraslima s esencijalnim tremorom

Objavljeno

/

Foto: arhiva

Pacijenti koji koriste Encorin ističu kako zbog njega mogu raditi stvari koje godinama zbog tremora nisu mogli

Poslušaj članak

Već nekoliko desetljeća znanstvenici ulažu napore da pomognu ljudima koji se pod stare dane, zbog slabljenja moždanih stanica, počnu boriti s tremorom. Na Massachusetts Institute of Technology sveučilištu nakon dugog niza godina istraživanja napokon su doskočili tom problemu.

Naime, kako piše MIT News, nakon gotovo desetogodišnjeg istraživanja i prilagođavanja svojevrsne asistivne tehnologije za pomoć ljudima koji pate od tremora, njihov trud napokon je urodio plodom.

Znanstvenici na spomenutom sveučilištu osmislili su narukvicu koja pomaže pri ublažavanju simptoma tremora. Ista je prvi put isprobana 2017. godine.

Tada je na čovjeku po imenu Michael, koji je imao problema s tremorom, isproban test koji inače liječnici koriste za otkrivanje Parkinsonove bolesti.

Naime, on je pokušao nacrtati krivulju, međutim zbog tremora to nikako nije uspijevao napraviti. Kada je stavio prototip narukvice koju su izradili znanstvenici MIT-a, bez ikakvih problema uspio je nacrtati traženu krivulju.

Pri tome mu je pomogla upravo spomenuta narukvica. On je na njoj pritisnuo gumb nakon čega je narukvica poslala signale iz njegove ruke direktno u mozak što je značajno smanjio tremor u njegovoj ruci.

Michael je kazao da kada je pritisnuo gumb, odnosno koristio narukvicu, po prvi put nakon dugo vremena osjećao kao zdrav čovjek.

– Kad se ovaj uređaj uključi, osjećam se kao što sam se osjećao prije dok nisam imao Parkinsonovu bolest – kazao je tom prilikom Michael.

Istraživači s MIT-a zahvaljujući resursima sa sveučilišta poput MIT Sandboxa, MIT FUSE-a i MIT Venture Mentoring Servicea, napokon su 2020. godine pokrenuli službenu tvrtku pod nazivom „Encora Therapeutics“.

Proizvod je podvrgnut kliničkim ispitivanjima. Naprava se pokazala korisnom jer je čak 78% ljudi koji su sudjelovali u ispitivanju osjetilo poboljšanje nakon 90 dana korištenja iste.

Taj podatak dovoljno govori o tome koliko bi ovaj proizvod mogao biti koristan za oboljele od Parkinsonove bolesti.

U veljači ove godine lansiran je Encorin koji ima svrhu pomoći ljudima koji pate od esencijalnog tremora. Bolest je to koja uzrokuje treskavicu, a ta se treskavica najčešće manifestira u rukama.

Ovu ideju razvio je Carballo koji je imao predznanja o robotici.

Prvenstveno je naprava bila namijenjena ljudima oboljelim od Parkinsonove bolesti, međutim u međuvremenu znanstvenici su shvatili da puno više ljudi pati od esencijalnog tremora.

Znanstvenici danas smatraju da tremor nastaje zbog nepravilnog prijenosa živčanih signala u dijelovima mozga zaduženima za obradu osjetnih informacija i usklađivanje pokreta.

– Kod ovih bolesti, nedostaci neurotransmitera rezultiraju ovom pulsirajućom signalizacijom u mozgu koja se manifestira kao tremor – ističe Carballo.

Uz pomoć Encorina ne bi trebalo biti teških operacija kojima se uz pomoć elektroda pokušavaju uskladiti obrasci pokreta u mozgu pacijenta.

– Primjenjujemo mehanički podražaj, u osnovi vibraciju, na receptore istezanja u zapešću, koji vašem tijelu govore gdje se nalazi u prostoru. Stimulacija uzrokuje aktivaciju receptora i slanje uzorka signala perifernim živcima zapešća, koji zatim prenose signal u periferni živčani sustav i u središnji živčani sustav, u iste regije mozga koje su ciljane operacijom – objašnjava Carballo.

Dva su ispitivanja na pacijentima već provedena. Ispitivanje 2024. uključivalo je 47 pacijenata, dok je godinu kasnije ispitano 59 pacijenata koji su Encorin koristili u svojim kućama.

Neki pacijenti istaknuli su da od kad koriste Encorin mogu raditi stvari koje godinama zbog tremora nisu mogli. Značajno poboljšanje kod pacijenata rezultiralo je dobivanjem certifikata od strane (FDA) za lansiranje na tržište.

– Postoji puno bolesti za koje bi ovo moglo djelovati. Najočitiji su neurološki poremećaji kretanja, ali šira slika nosive neuromodulacije je brzorastuće područje koje je vidjelo terapijsku korist kod širokog raspona bolesti – ističe Carballo koji se nada kako će njegov proizvod postati dostupan što većem broju ljudi koji pate od tremora bilo zbog esencijalnog tremora, Parkinsonove bolesti ili nekog trećeg razloga.

Nastavite čitati

Tko su Purger i Purgerica?

Purger i Purgerica

U trendu