Sve počinje 1242. godine, kada su Tatari provalili u Hrvatsku i opustošili Gradec i Kaptol. Hrvatsko-ugarski kralj Bela IV jedva je izbjegao zarobljavanje, a nakon njihova povlačenja postalo je jasno da Zagreb treba snažnu utvrdu koja će štititi biskupa, Kaptol i crkveno blago od novih napada.
Gradnju je između 1249. i 1254. godine pokrenuo zagrebački biskup Filip, uz potporu pape Inocenta IV i kralja Bele IV. Medvedgrad je podignut na gotovo 600 metara nadmorske visine kako bi nadzirao prilaze Zagrebu i putove prema Slavoniji i Turopolju.
Medvedgrad gotovo nikada nije dugo ostajao u rukama jednog gospodara. Tijekom više od tri stoljeća promijenio je oko 150 vlasnika. Među njima su bili: zagrebački biskupi, kralj Bela IV., Žigmund Luksemburški, Matija Korvin, plemićke obitelji Babonići, Celjski, Zrinski i Erdődy.
Upravo su česte promjene vlasništva razlog zašto se Medvedgrad stalno pojavljuje u srednjovjekovnim ispravama i političkim sukobima.
Legenda o Crnoj kraljici
Crna kraljica povezuje se s Barbarom Celjskom, suprugom Žigmunda Luksemburškog. Povijesno gledano, nema dokaza da je Barbara živjela na Medvedgradu niti da je bila „Crna kraljica“. Taj je lik nastao spajanjem povijesne osobe i narodnih priča koje su se stoljećima prenosile usmenom predajom.
Prema legendi, Crna kraljica bila je neizmjerno bogata, lijepa i okrutna. Stanovnici podno Medvednice bojali su je se jer je nametala teške poreze i kažnjavala svakoga tko joj se usprotivio. Govorilo se da se bavila čarolijama, razgovarala s gavranima i da je u podrumima Medvedgrada skrivala golemo blago.
Najpoznatija priča govori o njezinu bijegu. Kada su neprijatelji opkolili Medvedgrad, Crna kraljica nije željela predati ni sebe ni svoje blago. Naredila je da se dragocjenosti natovare na crnog gavrana ili, u drugim verzijama, u crnu kočiju koju su vukli vragovi. U trenutku bijega otvorila se zemlja i progutala i kraljicu i njezino blago. Zato se vjeruje da je ono i danas skriveno negdje ispod Medvedgrada.
Kažu da se o olujnim noćima njezin duh pojavljuje na zidinama i da se tada čuje zveckanje lanaca i graktanje gavranova, a samo onaj tko je potpuno čistog srca može pronaći njezino blago.
Legende o Crnoj kraljici toliko su ukorijenjene da su postale jedan od simbola Medvedgrada.
Što se dogodilo s utvrdom?
Zbog rasta opasnosti od Osmanlija, Medvedgrad je obnavljan i dodatno utvrđivan 1487. i 1574. godine. Međutim, razoran potres 1590. teško ga je oštetio. Vlasnici su se preselili u udobniji dvorac u Šestinama, a utvrda je postupno napuštena. Već u 17. stoljeću spominje se kao ruševina.
Posljednji privatni vlasnici bili su baruni Kulmer, koji su ga posjedovali do kraja Drugoga svjetskog rata. Nakon toga Medvedgrad prelazi u državno vlasništvo. Sustavna arheološka istraživanja i
obnova započeli su 1979. godine, a danas je jedna od najbolje očuvanih srednjovjekovnih utvrda u Hrvatskoj.
Medvedgrad i dalje bdije nad Zagrebom
Neposredno ispod južne obrambene kule nalazi se Oltar domovine podignut 1994. godine prema zamisli kipara Kuzme Kovačića.
Spomenik je podignut svim hrvatskim braniteljima poginulima u Domovinskom ratu, a sastoji se od kamenih blokova različitih vrsta hrvatskog kamena, koji simbolično predstavljaju različite krajeve Hrvatske, a u njegovu središtu gori vječni plamen.
Lokacija nije odabrana slučajno. Medvedgrad već gotovo osam stoljeća bdije nad Zagrebom, pa je spomenik postavljen upravo na mjestu koje povezuje hrvatsku srednjovjekovnu povijest s modernom hrvatskom državom.